徐茂公已调齐众将，只等赚开城门，令尉迟恭、程咬金冲他左营，黑白二夫人和刘秀英冲他右营，张公瑾、史大奈、南延平、北延道等，冲他中营。众将得令，连夜点兵不表。罗成带领一万人马，埋伏在金锁山，等待五王到来。

罗玉挑个模样有些像窦公主的女兵，打扮成窦公主的样子，径直带兵来到洛阳城下，单雄信闻报，以为是窦公主来增援，便叫开城门，一面报与王世充窦建德等人知道。

那些女兵，都是罗玉和马家姐妹在瓦岗寨严格训练出来的，个个团牌砍刀，刚进城来，早把四五个门军砍翻。郑兵喊道：「不好了，贼兵进来了！」雄信把槊来战，怎耐被刘秀英尉迟恭等人团团围住，一人难敌众手，只得就擒。

王世充等人在城中只听唐营炮响，小军飞报进来道：「千岁爷，不好了！唐兵杀进城了！」众王大惊，一齐上马出来，只见营盘已乱。众王意欲寻路逃走，见四面都是唐兵，只得拚命杀出。

一场狠战，杀了些时，世充见势不好，叫声：「众王兄，快往明州运河去吧！」五王一齐杀出，窦建德领头，齐往明州而去。被唐兵追赶三十余里，回头看时，只剩下残兵败将。

原来罗玉进城找不到窦建德，却盯住苏定方追了下去，看看追上举枪便刺，定方回身隔过，罗玉此时恨不得生吞了苏定方，不免急噪了些，几个回合后，被苏定方卖个破绽，一枪刺中罗玉手臂，那竿银枪落在地上，幸好秀英罗兰等人赶到，定方不敢恋战，取路逃回明州。

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